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关于举办“基于HALCON的机器视觉高级算法与深度学习”实战高级研修班

发表时间:2020-05-18 19:25作者:李老师

各有关单位:

工业4.0智能制造是“中国制造2025”的主攻方向,而工业机器人则是智能制造的重要组成部分。《机器人产业“十三五”发展规划》提出了今后五年中国机器人产业的主要发展方向,发展机器人技术具备战略机遇、市场机遇、技术机遇和产业机遇。HALCON作为目前全球最先进的机器视觉算法软件,已在全球数十万套装置上经过验证。其复杂的算法是MVTec 公司具有30年以上机器视觉经验的工程师开发的。HALCON集中核心竞争力——它来自于世界唯一的专门从事机器视觉软件开发的开发商。不仅提供了完整的标准机器视觉技术,还提供许多独有的功能,如各种匹配技术或类似基于样本的识别 (SBI) 等多种识别技术。

为了推动机器视觉在中国制造业的技术应用和创新发展,加强培养机器视觉等领域的专项技术人才全国高校教师培训联盟特邀请在机器视觉研发领域的一线专家,举办基于HALCON的机器视觉高级算法与深度学习实战高级研修班。


时间

        大 纲

          内 容

模块一

1、HALCON特性及开发工具;

2、HDevelop介绍及操作;

1、了解HALCON的性能特点

2、介绍软件功能(包括界面说明、例程浏览等)

3、介绍助手使用,包括图像采集助手、图像匹配助手、相机标定助手等

4、介绍常用工具,包括灰度直方图、特征直方图等

3、基础知识-Halcon数据结构

4、基础知识-Halcon联合开发编程

1、介绍HALCON Image,Region,XLD变量类型

2、HALCON简单上手,提取PCB裸板焊盘、封装HALCON

   函数、导出C++程序或C#程序;   

3、MFC与HALCON联合开发或C#与HALCON联合开发

模块二

5、图像预处理技术及BLOB分析技术

1、图像滤波技术,包含均值滤波、中值滤波、高斯滤波、几何变换、颜色空间变换;

2、图像分割,包含全局阈值、局部阈值介绍等;

3、形态学处理,包含膨胀、腐蚀、开运算、闭运算;

4、特征提取,介绍常用的特征;

6、形状匹配技术

1、介绍如何创建合适的形状模板及相关参数介绍;

2、介绍如何搜索模板及相关参数介绍

3、仿射变换

7、OCR技术

1、字符分割,包含不同类型字符分割思路

2、特征提取

3、字符分类,利用机器学习方法进行分类

模块三

1、Halcon测量技术

1、测量原理

2、标定原理、流程及注意事项

3、一维测量、二维测量

4、高精度测量应用案例分享    5、练习

2、3D图像尺寸测量及表面检测技术

1、3D图像检测技术

2、掌握Halcon基于3D模型的测量计算流程

模块四

3、3D图像表面匹配及注册技术

1、了解3D表面匹配流程

2、了解3D模型注册流程

4、机器人手眼标定技术及应用案例

1、了解相机和机器人间的标定流程;

2、相关案例分享;

5、基于形状的3D匹配

1、了解halcon形状3D匹配的原理

2、相关3D算子介绍

模块五

1、HALCON深度学习分类功能

1、讲解分类功能的使用

2、案例分享   3、讨论

2、HALCON深度学习检测功能

1、讲解检测功能的使用;

2、讲解如何使用Deep Learning Tool标注数据,生成据集;

3、案例分享


模块六

3、HALCON深度学习分割功能

1、讲解功能的使用;

2、讲解如何使用Label Tool标注数据,生成数据集;

3、案例分享;

4、讨论

模块七

4、机器视觉系统项目评估及选型过程

1、如何对视觉系统项目评估及选型

2、视觉系统中各部件的参数如何确定

5、基于HALCON的机器视觉项目案例介绍—在3C、汽车、铁路等行业应用

1、机器视觉在工业领域应用案例介绍

2、机器视觉在铁路等行业应用案例介绍

6、科研级成像原理及介绍

1、介绍科研级成像原理(非可见光及高灵敏度成像)

2、科研级成像的应用介绍



文章分类: 师资培训
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